蚯蚓体表的颜色，因生活环境的关系，背面颜色较深，有棕、红、紫、绿等色，具有保护作用。背部有一条较深的颜色，如湖北环毛月为深绿色或橄榄色，异毛环毛蚓为白与棕色相间的环纹，腹部色淡;有的蚯蚓生活在树上丛生的苔醉中，可能与苔共生，如晰纹环毛娜常爬到苔鲜的上层，背面具有棕色与绿色相间的规则斑纹和苔藓相似，不易区别;还有产在四川峨嵋山的一种嗜竹环毛蚓，常在竹子上生活，背部的颇色与体形和竹相似。蚯蚓的种类繁多，姿态各异。

蚯蚓有转移习性，土壤中的含水量随地形与天气变化而变化，连续阴雨就到地表活动，一晴天就到地的下层活动。日光中的青光和紫光对蚯蚓有害，直接照射阳光，它会立即逃跑、且非常敏锐。但适当的阳光又是生活所必需。月夜和黑暗时或早晨和晚上活动很不一样。蚯蚓洞穴深度与蚯蚓的长度及土质松软程度有关。如印度最长的蚯蚓(杜拉蚓)的洞穴，长达10尺。蚯蚓穴居的土质，一般都居住在腐殖质中，庭院、耕地或沟也比较多。有些种类喜栖居山上，有些种类在多沙的土中，有的在潮湿而多酸性的地方;有的在河边湿土中。一般多数在潮湿的地方生活，少数在干燥环境中，有些种类能耐寒冷，冰冻下还能生活自如。多数喜温和地带。在寒冷地区，到了冬天则钻进深土避寒。在干热地区，它能钻入深土，躲避干旱，或卷成团，并分泌一个包囊，渡过干早季节。蚯蚓在洞穴中一般不会干死，只是好像僵死，若再放入水里，可逐渐复苏，照常生活。据试验，蚯蚓本身水分约占84%，若放入氯化钙的干燥盂内，体外水分用滤纸吸收，4小时后失去水分30至40%，体干而皱，不活动。即便失去水分78%，如又回到潮湿环境中，仍能复活起来。我国东北地区，随着水温下降，蚯蚓开始向深土移动，钻到50厘米处，停止活动。蚯蚓多数在15至50厘米之间蛰居，50至174厘米未见蚯蚓。冻土中的蚯蚓，多数呈僵直状态，少数绕成球状。这时，蚯蚓及划穴壁有霜粒，穴壁有一层薄薄的粘液质，说明蚯蚓在低温时仍有微弱的新陈代谢，一旦温度提高，新陈代谢可逐渐恢复到复苏。5℃时，经过18小时即可复苏，在10摄氏度时，经过12小时复苏率达100%，在15℃时，复苏率95%。当土温为-10℃时，蚯蚓在穴内有一定的活动能力，放进室内即可恢复活动能力。一般在我国东北吉林省蚯蚓不会冻死。