(一)蚯蚓的外形。蚯蚓因陆地生活(水生种除外)需进入土壤中生活，眼睛和触角器官都已消失。在口的上面，留有一肉质的口前叶，口前叶饱胀时，可作摸索或凿土用。围口节是第一节，无刚毛，第二节起有刚毛。每条刚毛简单，两端较细，中间有一节状凸，大部分藏于体壁中，内有毛囊、伸毛肌及收毛肌。生毛囊内形成细胞，可产生新的刚毛，当刚毛形成后，细胞渐渐消失。但刚毛失去后，可由第二个生毛囊接替，再生新的刚毛。陆生蚯蚓的刚毛排列形式可分两个类型，即对生刚毛和环生刚毛。如杜拉属、异毛属、爱胜属都有刚毛4对，成对排列，作地面爬行支撑用;环毛属刚毛成环状排列。

对生刚毛每节有8根，每根刚毛间的距离是分类上区别属的特征之一。环毛刚毛每节数目甘较多，环包体节而生，习惯把从腹中线的刚毛至背中线的刚毛，分别称为a，b，c，d……z依次命名蚯蚓的分类除根据生殖器官的形态位置外，还要根据刚毛的数目和排列。蚯蚓的身体是由多数体节组成，节与节之间有一深槽，叫节间沟。体节上有一较浅的沟，分成3、5、7个体环，有的分得很深，以致体节的沟与节间无法区别。到性成熟时，体节前部出现一个环带，叫生殖带。因种不同，生殖带的形状及位置也不同。

雌性生殖孔一对，因种类不同，所在位置不一样。雄性生殖孔一对，因种类不同而异。生殖乳头在副性腺通出的地方，呈圆顶状或平顶状。肾孔一对，开口于腹面两侧，平常不易见着。只有环毛属每节体壁上肾孔极多，只有用放大镜才能看见。背孔，全胃属、杜拉属不明显。异唇属自8/9节起，环毛属自11/12节间起，在背部中央与节之间各有一小孔，平常紧闭，适当机会，张开背孔排除体液，润湿皮肤。

肛门在身体末端，呈直裂状，两侧稍稍隆起。蚯蚓无呼吸器官，用皮肤进行呼吸，在皮肤内部分布着许多微血管，潮湿的皮肤能将氧气扩散到血管中去，与血管中红色素进行交换。蚯蚓也没有眼、耳等感觉器官，但在皮肤上有触角、嗅觉、味觉的感受器，所以对光线、温度、触觉的反应是敏感的。蚯蚓的血液略带红色，没有红血球，红色素溶解在血浆中，在血管内循环。主要血管是背血管(背动脉，背血管较粗，具有心脏样作用。

(二)蚯蚓的感觉器官。蚯蚓有各种感觉器官，但不是完备的。能辨别光亮和黑暗，不一定能看得见。只有一点嗅觉能力，触角较为发达。主要感觉器官有三种。

1.表皮感觉器：这类感觉器是分布于皮肤上的小突起，身体各部分都有，腹面和两侧较多。每个小突起，一由几个长的细胞组成与周围表皮细胞界限分明，游离一端有毛状结构，内端有神经连络，一具有触觉功用，地面稍有震动即感觉到，立即缩回穴中。

2.口腔感觉器：分布于口腔内或其附近，数目较多，形状与表皮感觉器官相似，但较高而平，纤毛缘较清楚。口腔感觉器为吃食或辨别食物之用。

3.光感觉器：分布于身体各部分，口前叶或前面数节较多，后端较少，腹面则全无，能辨强光及光，有眼睛的功能。