蚯蚓属于环节动物门（Annelida ）寡毛纲（ Oligochaeta ) 种类，蚯蚓又因生活环境不同，在土壤或水中生活，分为陆栖蚯蚓叫和水栖蚯蚓（水蚯蚓）两大类。目前全世界已知的 3 000 余种，约有3 / 4 是陆栖蚯蚓。它们具有环节动物的一般特征，但它们无疣足，刚毛着生体壁上。有生殖带，头部退化。身体分节，并有相应的内部分节，每一段就是一个体节。在胚胎发育过程中，分节现象起源于中胚层，由内到外，因此环节动物的内部器官（如循环系统、神经系统、排泄系统等）也是分节排列的。每一体节几乎等于一个独立的单位，这样的结构对于加强身体适应能力、加强新陈代谢具有很大的意义。譬如每节都有一个神经节，就使动物对外界环境的感觉和反应更加灵敏。又如每一体节具有（一对）排泄系统，使其排泄进行得更快，更有效率。分节现象和群体有些相似，不过分节与群体有一个根本不同之点，即分节的动物只有一个头部和一个神经系统，不论身体分成多少节，它们还是一个统一的整体。这样分散又统一的结构形式，是动物身体结构的一大进步。

公元 1578 年，我国著名学者李时珍在 《 本草纲目 》 上对蚯蚓 的形态结构和生活习性均有较详细的记载，称蚯蚓为“地龙”而人药。公元 1837 年，达尔文发表了 《 通过蚯蚓的活动植物土壤的形成 》 这一名著。达尔文较系统地阐述了蚯蚓在形成和改良土壤上及考古学上的历史功绩。至于蚯蚓在医药上应用，古今中外久已闻名。近年来主要由十环境保护和开发新饲料资源的需要，人们对蚓阁的下列特点及应用前景甚感兴趣：蚯蚓以腐烂有机物和土壤为食，为环境保护、处理三废，开辟了新的途径；蚯蚓含有丰富的蛋白质（占干体重的 56 ％一 70 % ）、脂肪、某些特殊的酶类、激素与药用成分，可以作为现代畜牧业、渔业的优良饲料或饵料，人类的佳肴和滋补良药；加之蚯蚓分布广，适应性强，繁殖快，抗病力强，节省劳力，管理简易，可以大规模进行人工饲养与野外自然增殖。我国地域辽阔，蚯蚓种类繁多，在养殖中可因地制宜，就地取材，根据当地具体情况试养，从中摸索出自己的养殖方法。